什么鼓什么望的成语

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旗鼓相望

成语拼音：

qí gǔ xiāng wàng

成语解释：

望：向远看。队伍很长，旗帜和战鼓前后相接，威武雄壮

成语出处：

《魏书·苻坚传》：“坚南伐司马昌明，戎卒六七万，骑二十七万，前后千里，旗鼓相望。”