什么袒膝什么的成语

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肉袒膝行

成语拼音：

ròu tǎn xī xíng

成语解释：

肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪

成语出处：

清·褚人获《隋唐演义》第79回：“宁王大喜，依了他计，相约次日早朝，肉袒膝行，请罪道：‘蒙皇上赐宴，力不胜酒，失错触了妃履，臣出无心，罪该万死。’”