什么愧什么怍的成语

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不愧不怍

成语拼音：

bù kuì bù zuò

成语解释：

愧、怍：惭愧。形容光明正大，问心无愧

成语出处：

战国 邹 孟轲《孟子 尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”